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由于古代人缺乏足够的宇宙观测数据，东莞彩钢板，以及怀着以人为本的观念，因此他们误认为地球就是宇宙的中心，而其他的星体都是绕着她而运行的。古希腊的托勒密（Claudius Ptolemy）将地心说的模型发展完善，且为了解释某些行星的逆行现象(即在某些时候，从地球上看那些星体的运动轨迹，有时这些星体会往反方向行走)，因此他提出了本轮的理论，即这些星体除了绕地轨道外，还会沿着一些小轨道运转。后来，天主教教会接纳此为世界观的“正统理论”。

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在太阳与恒星之间的，就是各个行星的同心球了。从地球上看，行星看起来好像在星座之间移动，时快时慢，彩钢板活动房，而且间中还会出现逆行的现象。为了解释逆行，彩钢板，一个行星被配以多个不同转动方向和速度的同心球。因为这些同心球都以地球作为共同的中心，所以地球与各个行星之间的距离保持不变。尤得塞斯的同心球学说后来被亚里士多德编入了他的宇宙观中。

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由此可知，日心地动说的思想在古希腊也已明确地提出来。如前所述，彩钢板安装，毕达哥拉斯学派提出了地球绕“中央火”运动的思想，其他人也提出过无数世界的观点，都认为地球是运动的。赫拉克利特曾就水星和金星从不远离太阳的事实，设想它们沿圆轨道绕日运转，并产生亮度变